故事讲述的是于人类的危机存亡之秋，在宇宙中四处流浪的男主角的上下之求索！主人公艾吉是以黄金种族为父体、救生船育成机械为母体养育而成。艾吉可以和英雄种族中最强的“Velcros”合体，并能自由使用合体后产生的能力。在人类存亡的关键时刻，男主角在宇宙里干什么呢？
《苍穹的法芙娜》原班人马出战！铃木利正+冲方丁+平井久司超豪华铁三角全新打造——《英雄世纪》日文原名为《ヒロイック・エイジ》，即是《Heroic·Age》。Heroic Age这个词是有实际意义的，通常是指希腊神话中的“英雄时代”，尤指特洛伊战争终了前古希腊的英雄时代。将AGE翻译为“世纪”，是跟随SE公司游戏《CODE AGE》（代码世纪）的翻译。
